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机器人的维修与保养
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产品描述
参数
保养内容
机器人本体机器相关设备的保养维护 控制柜及其相关设备的保养与维护
电池、风扇和电容的电压检测与更换 电机马达和驱动单元的检测与维护
齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养
电气线缆通断和县号线及感应作用的检测和维护
机器人的运动测试、精度测试和相关功能的检测
维修范围
马达电机维修、主机维修 驱动单元维修、安全板维修 控制线缆维修、齿轮箱更换
示教器维修、电缆维修
电源模块维修、硬盘和系统维修
电路板维修、外围设备的维修
机器人控制柜保养
机器人软件检查与备份：冷启动安装软件、机器人备份
机器人系统参数检查：Commutation与Calibration
机器人低电压：低电压检查、控制系统电压检测
机器人示教器功能：所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能。
机器人动力电压测量：AC400V/380V/220V
机器人控制电压测量：DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
冷却风扇状态：所有冷却风扇检查，并进行清洁
机器人控制系统检查：主板机、内存板、机器人计算版
机器人驱动系统检查：DC-Link、各轴驱动板
机器人安全链检查
机器人I/O检查：机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态
机器人使用过程中的开发、编程与调试服务
机器人重新安装与系统开发
机器人重新示教与编程
控制系统的优化与调试
机器人故障处理
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